電子情報学類３年生配当の講義「システム制御」の１４回目．今日は「最適レギュレータ」．前回のオブザーバの復習を交えて演習の解説を１０分程度行った後，本題に入りました．簡単な例を用いて評価関数と最適化の概念を閉ループ極の位置による応答の違いと共に説明．その後，最適レギュレータの求め方を例題と共に５０分ほど行なって，残りは演習に．期末試験とレポート課題についてもいくつか注意点を述べて終了．

石川高専での電子情報工学科４年生（大学１年生に相当）の講義「制御工学」の後期１１回目は，Scilabでボード線図を描かせるとき，横軸をrad/secで描かせる方法の説明から始めました．ところが，ボード線図のHzという文字をrad/sに書き換える所でエラー．その場ではよくわからなかったが，後でわかったことはグラフィックウインドウのハンドルを取得するコマンドの誤用によるもの．パワーポイントにプログラムを書き写すときの転記ミスと配布資料通りにリハーサルをしていなかったのが原因．加えて，Scilabの経験不足による．二次遅れ系のボード線図の説明をひと通りして，ボード線図の読取演習を３０分ほど行なって終了．

昨日，OBの清田さんが会社説明会のために本校へいらっしゃいました．
新入社員の立場からみた仕事のイメージは，我々学生が持っているものとはかなり違い，就活の励みとなりました．
これから会社説明会も個別のものになるので，より詳しく仕事について理解する必要があると思います．
そのための大切な足がかりになったと思います．

電子情報学類１年生配当の「初学者ゼミ」の後半５回目．実験データの収集を指示する．テスターやオシロスコープの使い方があぶなっかしい．

電子情報学類３年生配当の講義「システム制御」の第１３回．今日は「オブザーバ」．昨年まで，この回のみtexで作成していたが，今年はTA君にパワーポイントにしてもらった．ただ，やっぱり修正箇所が多岐にわたり，印刷指示をTA君に出してから，さらに修正が必要な箇所を発見．そのための差し替えをTA君にお願いしていたが，電子メールを読んでいないと教室で言われる．再印刷を待つ間，大学院進学の勧めを１０分ほど行なって，本題のオブザーバの説明と前回演習課題の説明．演習は３０分程度確保し，レポート課題もたくさん出して終了．