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システム制御研究室

- Modeling and Control of Complex Systems -

金沢大学 理工学域 電子情報学類(工学部 電気電子システム工学科)

金沢大学 大学院自然科学研究科 電子情報工学専攻(博士前期課程) 生命・計測制御講座

金沢大学 大学院自然科学研究科 電子情報科学専攻(博士後期課程) 知能情報・数理講座

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お知らせ
改組後(2008.04.02)

学士課程が学部から学域に変わりました.山本研の学域での所属は
  • 理工学域(College of Science and Engineering)
  • 電子情報学類(School of Electrical and Computer Engineering)
となります.大学院は変わりません.山本の所属は
  • 理工研究域(Institute of Science and Engineering)
  • 電子情報学(Faculty of Electrical and Computer Engineering)
です.

学生居室の電話(2008.04.02)
学生居室に電話機を設置しました.電話番号は 076-264-6332 です.
山本の居室は 076-234-4849 です.
もっこすブログ
2012.5.15 (火曜日)

短期留学生インターンシップ中間発表

カテゴリー: - yamamoto @ 20:32

SSSV(ショートステイショートビィジット)という制度でタイからの短期留学生を受け入れています.一ヶ月ほど経過したので,実習内容について研究室のゼミの時間に報告してもらいました.まだ学部3年生ということで実習内容はそれほどこなせていませんし,発表にも慣れていない様子で,発表そのものよりQ&Aがほとんどとなってしまいました.

受け入れ期間はあと2週間ほどになっていますが,これからの課題達成の追い込みとともにプレゼン技術も習得してほしいと思います.


制御工学@石川高専(前期その4)ラプラス変換

カテゴリー: - yamamoto @ 20:18

平成22年から担当している石川高専電子情報工学科4年生(大学1年生に相当)の講義「制御工学」の4回目.まずレポート回収(忘れたというものが結構いて,リマインドをかける必要があるかなと思った次第).回収後に解説を15分ほど行い,前回途中で終わってしまった複素数の説明を演算の図的解釈から再開し,その後に本日の本題のラプラス変換を説明しました.時間が十分なく,定義と幾つかの例を説明したとことろで時間切れとなり,ラプラス変換の重要な性質については次回に.


2012.5.14 (月曜日)

システム制御数理(その3)

カテゴリー: - yamamoto @ 20:26

博士後期課程の講義「システム制御数理」の3回目.留学生だけの少人数なので,輪講スタイルです.今日は,アフィン関数,perspective関数,線形分数関数など凸性を保存する関数について.2時間をオーバーして時間切れ.


リアルタイムシステム制御理論(Z変換,ジュリーの安定判別,リアプノフの安定判別)

カテゴリー: - yamamoto @ 20:25

昨年まで「ディジタル制御理論」だった博士前期課程配当の「リアルタイムシステム制御理論」の4回目.今日は,盛りだくさん.Z変換からはじめて,逆変換における注意事項,インパルス応答,ステップ応答,漸近安定性,ジュリーの安定判別法,正定行列,リアプノフの安定判別法まで,一気に説明.若干時間をオーバーして終了.今日は天気がよく窓の外にはキジがいて,その鳴き声がちょっとうるさかった.


新入生懇談会

カテゴリー: - yamamoto @ 18:23

電子情報学類で恒例になっている新入生と教員との懇談会が今日ありました.100人を超える新入生を半分に割って,学類の教員も2つに分かれそれぞれ2教室で面談しました.まず各人が自己紹介をし,そのあとで担当する学生さんたちといろいろと話をしました.
                


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